采矿行业中有什么机器人设备可解决采矿安全问题？

1、研究方向不同。矿山信息和智能化专业主要研究如何利用信息技术和智能化技术来提高矿山的生产效率和安全性。采矿工程则是研究如何在矿山中开采矿物资源的工程学科。

2、内容不同。矿山信息和智能化专业的学生需要学习计算机科学、信息技术、自动化控制、机器学习等相关知识，掌握矿山信息化和智能化技术的应用和开发。采矿工程的学生需要学习地质学、矿物学、矿床学、采矿技术、矿山安全等相关知识，掌握矿山开采的技术和方法。

采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等

不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发各种不同用

途的机器人以取代人类从事的各种有毒，有害及危险环境下的工作。此外，采掘工艺一般比较复杂

，这种复杂工作很难用一般的自动化机械完成，采用带有一定智能识别并且具有相当灵活度的机器

人是目前最理想的方法。Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，其新推出的视觉控制机器人

能解决此类机器人设计方案。

根据井下作业的特殊条件和特点，机器人的应用主要有以下几个方面：

1，特殊煤层视觉识别的采掘机器人。目前，一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这

样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采

，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进

行特殊煤层的采掘是最佳的方法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和

其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，能够智能

识别周围环境，或者这样将采区情况传送给操作人员。

2，基于视觉识别的凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自

动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻

头的转速和力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在安全的地方监视整个过

程的作业过程就行了。

3，井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要

由人操作机械装置来完成，这种方法的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以

将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

4，瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生

突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，

如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，智能识别各种状况

，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。

随着机器人研究的不断深入和发展，采矿机器人的应用领域会越来越宽，经济效益和社会效益

也会越来越显著。

解决方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次开发

矿山智能开采技术专业主要学金工 实习 、工程制图、矿图及CAD、矿山地质学、工程测量、岩石力学与边坡工程、工业企业生产现场管理、安全系统工程、井巷施工技术、矿山爆破技术等课程，以下是相关介绍，供大家参考。

1、主要专业课程

专业基础课程：金工实习、工程制图、矿图及CAD、矿山地质学、工程测量、岩石力学与边坡工程、工业企业生产现场管理、安全系统工程。

专业核心课程：井巷施工技术、矿山爆破技术、露天矿开采技术、地下矿开采技术、矿井智能通风与安全、矿山设计原理、采矿智能装备、数字矿山建模。

2、培养目标

本专业培养德智体美劳全面发展，掌握扎实的科学文化基础和金属、非金属矿采选行业井巷掘进、地下开采、矿井通风与管理、露天采剥及相关法律法规等知识，具备从事矿山智能开采 工作 设计、组织、调度和技术指导工作等能力，具有工匠精神和信息素养，能够从事露天矿物开采、矿井开掘、井下采矿、井下支护、矿山提升设备操作、矿井通风、矿山安全防护等工作的高素质技术技能人才。

3、 就业方向

面向金属、非金属矿采掘行业的矿山工程技术人员等职业，井巷掘进、井下采矿、矿井通风与管理、露天采剥等岗位(群)。